Разработанная программа расчета позволяет исследовать динамику двухзвенного седельного автопоезда при прямолинейном движении по деформируемым опорным поверхностям. Для прогнозирования свойств движителя в составе колёсной машины использованы адаптированные экспериментальные интегральные (тягово-энергетические и тягово-сцепные) характеристики взаимодействия одиночных движителей с опорными поверхностями в различных режимах, полученные с помощью стендовых испытаний. С помощью разработанной программы можно прогнозировать тягово-динамические свойства и определить рациональные соотношения мощности на колесах тягача и полуприцепа, что позволит повысить энергоэффективность движения автопоезда в тяжелых дорожных условиях. Программа может быть использована при разработке автоматических систем управления активным приводом, решения научной и практической задачи по оптимизации параметров распределения мощности с использованием различных электронных систем управления. Тип ЭВМ: IBM PC-совмест. ПК; ОС: Windows XP/Vista/7/8/10.