2021617848

Программа для моделирования алгоритмов дистанционного управления манипуляционным роботом

Заявка:

2021617038 11.05.2021
7 (499) 263-69-84; patent.bmstu@mail.ru

Программа предназначена для исследования и отработки алгоритмов дистанционного управления манипуляционным роботом. Программа для моделирования алгоритмов дистанционного управления манипуляционным роботом принимает на вход параметры манипуляционного робота и канала связи и обеспечивает моделирование режима дистанционного управления при свободном движении исполнительного манипулятора и при взаимодействии исполнительного манипулятора с объектом или препятствием. Обеспечивается устойчивость системы и требуемая точность позиционирования исполнительного манипулятора. Тип ЭВМ: PC; ОС: Windows XP/Vista/7/8/10.