Разработанная программа расчета позволяет исследовать динамику двухзвенного седельного автопоезда при криволинейном движении по недеформируемым опорным поверхностям. В программе учитывается изменение нормальной нагрузки на опорно-сцепное устройство (ОСУ) тягача в процессе движения, а также момент сопротивления повороту, вызванный трением между полуприцепом и опорной площадкой ОСУ. С помощью разработанной программы можно исследовать эффективность законов и алгоритмов функционирования систем рулевого управления тягача и прицепного звена с учетом возможности реализации различных тяговых сочетаний звеньев автопоезда. Программа может быть использована при разработке закона управления распределением мощности по колесам тягача и полуприцепа, основанного на анализе силовых факторов в опорно-сцепном устройстве и кинематических параметров движения автопоезда. Тип ЭВМ: IBM PC-совмест. ПК; ОС: Windows XP/Vista/7/8/10.