Назначением программы является восстановление кинематической схемы механизма по нескольким изображениям этого механизма. Область применения программы – проектирование древовидных исполнительных механизмов шагающих роботов, а также обучение студентов проектированию роботов с использованием разработанной программы. Программа позволяет восстановить кинематическую схему механизма при наличии у пользователя двух или более изображений механизма.