Назначением программы является расчет компонентов уравнения динамики робота, записанного в блочно-матричном виде. Область применения программы – проектирование древовидных исполнительных механизмов шагающих роботов, а также обучение студентов проектированию роботов с использованием разработанной программы. Программа позволяет анализировать зависимости усилий в сочленениях робота от прикладываемой нагрузки и от вида закона движения. Также возможно получение законов движения в зависимости от прикладываемых воздействий. При этом учитываются силы реакции опорной поверхности. Программа реализована на языке программирования системы Matlab (m-язык) в виде набора файл-функций. Исходные данные находятся в пусковом файле и представляют собой параметры механизма и начальные значения обобщенных координат, скоростей и ускорений.