Полезная модель относится к машиностроению и может использоваться при проведении различных внутритрубных работ в трубах, полостях, и т.п. сверхмалого и малого (8…25 мм) сечений, изготовленных из различных материалов, как бесшовных, так и с внутренними швами продольными, спиральными, поперечными, на ровных участках, вертикальных участках и с изгибами в различных плоскостях. Задача – повышение эффективности и надежности фиксации внутри труб и полостях сверхмалого и малого (8…25 мм) сечений, на ровных участках, вертикальных участках и с изгибами в различных плоскостях. Технический результат – повышенная надежность фиксации (за счет регулируемого (мотор-редуктором) распора на внутренней поверхности трубы или полости) механизма фиксации устройств внутри труб и в полостях, в том числе сверхмалого и малого (8…25 мм) сечений, на ровных участках, вертикальных участках и с возможными изгибами в различных плоскостях и возможность фиксации в трубах и полостях переменного диаметра. Сущность полезной модели: механизм фиксации устройств внутри трубы содержит привод возвратно-поступательного движения, подвижные части которого снабжены распорными элементами, обеспечивающими фиксацию на внутренней поверхности трубы. При этом привод выполнен в виде мотор-редуктора вращательного типа, на валу которого закреплен ходовой винт. Сам мотор-редуктор прикреплен к общему стакану, на котором также шарнирно закреплены распорные рычаги, входящие в состав распорных элементов наряду с распорной гайкой на ходовом винте, упорным фланцем с подшипниками, направляющими, соединяющими стакан с упорным фланцем и препятствующими вращению распорной гайки при вращении ходового винта. Также механизм снабжен общим корпусом и одним или двумя торцевыми соединительными фланцами для соединения с другими частями внутритрубного транспортного средства.